【文件属性】：
文件名称：snowplow-Vision-system
文件大小：11.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-15 12:35:49
C++
扫雪机视觉系统
依存关系
四月标签
不在除雪机回购中的某个地方克隆此人： :
遵循在项目阅读中定义的构建说明。 基本上：
sudo apt install python3 python3-pip
sudo pip3 install numpy
cmake .
sudo make install
实感相机
参考：
安装依赖项：
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key
sudo add-apt-repository " deb http://realsense-hw-public.s3.am
【文件预览】：
snowplow-Vision-system-master
----.gitignore(546B)
----realsense-ros()
--------.gitignore(49B)
--------README.md(16KB)
--------LICENSE(11KB)
--------realsense2_camera()
--------realsense2_description()
--------.travis.yml(3KB)
--------NOTICE(212B)
----README.md(1KB)
----apriltag_ros()
--------.gitignore(50B)
--------README.md(5KB)
--------apriltag_ros()
--------LICENSE(2KB)
----snowplow-tools()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------launch()
--------package.xml(3KB)
----tutorial()
--------.vscode()
--------lena_copy.png(163KB)
--------sample.py(225B)
--------lena.jpg(90KB)
----Snowplow_Vision_Subsystem_BuildDoc.txt(2KB)