kobuki出现问题对应的官方解释

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文件名称：kobuki出现问题对应的官方解释

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更新时间：2021-09-11 09:31:33

turtlebot2 kobuki

这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。