【文件属性】：
文件名称：自主漂移：使用强化学习的自主漂移
文件大小：242KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-04 02:20:04
reinforcement-learning matlab deep-reinforcement-learning openai-gym ros
自主漂流
使用强化学习的自主漂移
安装
须藤./setup_env.sh
cd fyp_ws
catkin_make
。 devel / setup.bash（在.bashrc中添加source [full path to setup.bash] ）
roscddrift_car_env /脚本/
sudo pip install -e。
roscddrift_car / scripts / rl
sudo pip install -r requirements.txt
首次打开Gazebo时，它将从Gazebo服务器下载所有模型，这可能需要一些时间。 运行rosrun gaz
【文件预览】：
Autonomous-Drifting-master
----.gitignore(593B)
----README.md(2KB)
----.gitmodules(179B)
----setup_env.sh(2KB)
----fyp_ws()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
----our_life.txt(978B)