【文件属性】：
文件名称：svd_point_mapping:Julia和C ++代码使用刚性旋转和平移将一组点映射到另一组点
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 01:10:47
C++
这是Julia对点映射问题的解决方案的实现：给定一组参考点和另一组点，您如何严格地旋转第二组点并将其尽可能平移回第一组？ 在此不考虑缩放第二组。
有时称为Procrustes问题或Kabsch问题（当不存在翻译时）。
我的代码非常感谢Olga Sorkine关于使用奇异值分解（SVD）解决问题的可读性很高的解释：[svd_rot.pdf]（ ）
（我相信）欧拉角惯例与许多物理学文献一致，但直接取自[Eric Weisstein的MathWorld的“欧拉角”）（ ）
我还使用Eigen库（ ）在C ++中实现了该算法。
可以使用以下命令编译C ++代码： g++ -I ../eigen/ align_svd.cpp -o align_svd但是您可能必须更改Eigen库的路径。
对于我使用的测试用例，C ++和Julia实现的结果相同（直到浮点错误），但是它们使用的实际仿
【文件预览】：
svd_point_mapping-master
----rots.jl(663B)
----align_svd.jl(1KB)
----align_svd.cpp(3KB)
----svd_point_mapping.ipynb(5KB)
----README.md(1KB)
----compare_to_cpp.ipynb(2KB)