【文件属性】：
文件名称：nao-backpack:NAO背包项目
文件大小：2.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 21:45:29
open-source robot robocup odroid nao
NAO背包包
该包装随附接受的论文“ NAO背包：使用NAO机器人进行快速软件开发的开放式硬件附件” 。 随时通过问题或请求请求做出贡献和协作：)
该软件包包括：
和说明，以构建您自己的NAO背包。
带背包的URDF模型。 （待定）
一些用于通过UDP和配置文件发布内部表示。
用于将UDP消息从NAO发布到ROS主题。
和脚本有助于背包软件的安装和与NAO的连接。
指示
有关此项目的概述，请参阅。
安装。
安装。
如何。
引用这项工作
MatíasMattamala，Gonzalo Olave，ClayderGonzález，NicolásHasbún和Javier Ruiz-del-Solar。 NAO背包：使用NAO机器人进行快速软件开发的开放式硬件附件。 2017年RoboCup研讨会，日本名古屋，2017年。
比比克斯
@article{mattamalaR