3D_Reconstruction:ROS 3D重建

【文件属性】：
文件名称：3D_Reconstruction:ROS 3D重建
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-20 20:15:32
C++ 3D重建 作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar） 重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译： catkin_make 连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试） 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'" rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'" rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm

【文件预览】：
3D_Reconstruction-master
----README.md(2KB)
----reconstruct()
--------srv()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------config()
--------package.xml(3KB)
--------launch()