【文件属性】：
文件名称：matlab运行代码暂停-VisualSLAM:VisualSLAM
文件大小：3.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 10:14:05
系统开源
matlab运行代码暂停改善基于视觉的SLAM中的数据关联
概述
该存储库包含源代码，该源代码复制了有关“改善基于视觉的SLAM中的数据关联”的论文。
本文提出了一种基于视觉的同时定位和制图（SLAM）的方法。
该方法使用尺度不变特征变换（SIFT）作为特征，并应用拒绝技术来专注于减少的一组可区分的，稳定的特征。
贡献者
鲁纳克·梅塔（Rounak
Mehta）
苏丹娃·斯瑞莎（Sudhanva
Sreesha）
弗雷德里克·沃斯（Frederick
Wirth）
资料夹结构
root
/
kitti
/
data
/
2011_09_26_001
/
Calibration
/
image00
/
image01
/
image02
/
image03
/
oxts
/
data
/
velodyne_points
/
data
/
2011_09_26_002
/
Calibration
/
image00
/
image01
/
image02
/
image03
/
oxts
/
data
/
velodyne_points
/
data
/
...
matlab
/
Simu
【文件预览】：
VisualSLAM-master
----fastslam-stereo-vision.pdf(325KB)
----run.m(4KB)
----tools()
--------sample.m(182B)
--------minimizedAngle.m(139B)
--------deg2rad.m(71B)
--------plotCircle.m(878B)
--------plotParticles.m(188B)
--------plotRobot.m(406B)
--------plotCovariance.m(2KB)
--------meanAndVariance.m(591B)
--------plotMarker.m(181B)
----simulation()
--------fast1()
--------utils()
--------runsim.m(6KB)
--------ekf()
--------observation.m(359B)
--------prediction.m(338B)
----README.md(3KB)
----kitti()
--------fast1_predict_kitti.m(519B)
--------data()
--------resample.m(465B)
--------observation_noise.m(569B)
--------videos()
--------runkitti.m(6KB)
--------da_nn.m(1KB)
--------fast1_update_kitti.m(1KB)
--------accumulator.m(2KB)
--------observation_model.m(673B)
--------getObservations.m(3KB)
--------plots()
--------initialize_new_landmark.m(1KB)
--------test()