温控系统中改进的PID算法

【文件属性】：
文件名称：温控系统中改进的PID算法
文件大小：307KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-11-06 14:16:02
温控系统 PID算法 本文定义了积分饱和与比例微分饱和， 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。