四元素和旋转矩阵扰动更新

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文件名称：四元素和旋转矩阵扰动更新

文件大小：1.17MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-12-05 15:49:16

c++ 四元素 SO3

注:改代码主要用于验证四元素和旋转矩阵对微小扰动的更新效果，详细说明请移步本人博客https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103090998