【文件属性】:
文件名称:PID_Library:PID控制器
文件大小:5KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-10 01:39:45
C++
Cplusplus
PID控制器PID库包含PID标头和源代码文件。
一类名为:
pid_control
两个类成员函数:
pid_init(float kp_coef,float ki_coef,float kd_coef)
kp_coef->对应于控制器的KP系数。
ki_coef->对应于控制器的KI系数。
kd_coef->对应于控制器的KD系数。
pid_seek(浮动设定值,浮动currentVal)
设定值->是所需值。
currentVal->系统的输出。
【文件预览】:
PID_Library-main
----PID_Library.vcxproj.filters(1KB)
----PID.cpp(1KB)
----PID_Library.vcxproj(7KB)
----README.md(549B)
----PID.h(1KB)
----PID_Library.sln(1KB)
----PID_Library.vcxproj.user(168B)