基于系统辨识下的PID控制

时间:2024-03-16 14:09:23
【文件属性】:

文件名称:基于系统辨识下的PID控制

文件大小:446KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-16 14:09:23

自动控制 pid

基于系统辨识下的PID控制 1、基于实验数据进行传递函数建模,并对所建模型进行验证。 2、对所建模型进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行,PI,PID控制参数整定,比较不同方法的动态性能(指标:上升时间、超调量、调整时间、ISE、IAE)。


【文件预览】:
PID
----matlab代码()
--------hw1.m(4KB)
--------savefigure2img.m(149B)
--------data.mat(11KB)
--------readme.txt(401B)
----PID_1.pdf(613KB)

网友评论