【文件属性】：
文件名称：cartographer_ros:此仓库从cartographer_ros分叉，并针对rplidar进行了修改
文件大小：214KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-16 23:20:55
C++
制图师ROS集成
目的
是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（ ）。 该项目提供了制图师的ROS集成。
入门
在了解如何将Cartographer与ROS结合使用。
您可以通过提问。
贡献
您可以在“找到有关为Cartographer的ROS集成做出贡献的信息。