ros机器人topic通信demo

【文件属性】：

文件名称：ros机器人topic通信demo

文件大小：3.57MB

文件格式：WAR

更新时间：2022-04-27 14:53:01

ros

topic_demo 使用自定义msg文件模拟topic通信demo， 注释部分为不适用自定义文件的demo