【文件属性】：
文件名称：matlab非参数代码-ASMC:ASMC
文件大小：1.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-08 13:21:27
系统开源
matlab非参数代码ASMC
论文“一种自适应滑模控制系统及其在实时混合仿真中的应用”的Matlab代码
案例
1：使用时变参数控制被控对象
运行
main_fun.m
案例
2：具有非参数模型错误的控制工厂
Run
case2.m
案例
3
RTHS
基准测试
运行
Actuator_id.m
以绘制控制设备的原始模型和简化模型的频率响应。
运行
main_ANSMC.m
以获取控制系统的评估标准：NSMC
和
ASMC。
运行
main_PI.m
以获取控制系统的评估标准：PI。
运行
Elcentro_results.m
以绘制
El
Centro
地震下的响应。
案例
3
中的注意事项：
滑模控制器需要指定物理子结构的位移、速度和加速度（均相对于地面）。
然而，基准问题的原始发布代码只给出了指定的位移。
在
F1_input_file.m
和
vRTHS_MDOF_SimRT.slx
中添加/修改并标记了从数值子结构获得指定速度和加速度的附加操作。
添加了饱和块以确保执行器力不超过
8900
N。
如果您有任何问题，请联系
【文件预览】：
ASMC-master
----Case2()
--------Case2.m(5KB)
--------Case2_ASMC.slx(31KB)
--------Case2_BLWN_filter.slx(23KB)
--------Case2_lowpass_filter_x2d.slx(24KB)
----README.md(1KB)
----Case 1()
--------main_fun.m(6KB)
--------ASMC.slx(31KB)
--------NSMC.slx(27KB)
--------lowpass_filter_x2d.slx(24KB)
--------BLWN_filter.slx(24KB)
----Case 2 RTHS benchmark()
--------Num_sub.png(6KB)
--------Elcentro_results.m(4KB)
--------Actuator_id.m(6KB)
--------F1_input_file.m(6KB)
--------F4_evaluation_PI.m(2KB)
--------F4_evaluation.m(2KB)
--------Controllers()
--------ElCentroAccelNoScaling.mat(19KB)
--------F2_controller_PI.m(1KB)
--------vRTHS_NSMC.slx(42KB)
--------ESSW2.PNG(27KB)
--------vRTHS_ASMC.slx(45KB)
--------KobeAccelNoScaling.mat(48KB)
--------F3_simulation_PI.m(2KB)
--------Main_PI.m(1KB)
--------F3_simulation_NSMC.m(2KB)
--------PlantSW2.PNG(61KB)
--------controller_model.slx(17KB)
--------F2_controller.m(628B)
--------Main_ANSMC.m(2KB)
--------EvalMod.png(551KB)
--------F3_simulation_ASMC.m(2KB)
--------ActuatorSW2.PNG(89KB)
--------vRTHS_PI.slx(37KB)
--------Building cases()
--------MorganAccelNoScaling.mat(72KB)