Computing Euler angles from a rotation matrix 旋转矩阵转欧拉角

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文件名称：Computing Euler angles from a rotation matrix 旋转矩阵转欧拉角
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更新时间：2021-06-07 07:28:47
旋转矩阵 欧拉角 ThisdocumentdiscussesasimpletechniquetofindallpossibleEuleranglesfrom a rotation matrix. Determination of Euler angles is sometimes a necessary step in computer graphics, vision, robotics, and kinematics. However, the solution may or may not be obvious. 本文档讨论了从旋转矩阵中提取可能的椭圆的完整技术。 确定欧拉角有时是计算机图形学，视觉，机器人和运动学中的必要步骤。 但是，解决方案可能会或可能不明显。

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