文件名称：一种泵、马达双用火炮随动系统负载仿真策略研究 (2010年)
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更新时间：2024-06-10 07:30:53
工程技术 论文
基于目前双联液压马达/泵的工作方式提出一种新型的泵、马达双用工作方式，以模拟火炮随动系统在实际不同运行过程中的各种负载情况。建立了泵、马达工作状态的数学模型，研究了基于干扰观测器和非线性PID控制器的电液模拟加载控制方法，有效地抑制了干扰力矩，提高了系统的跟踪性能。仿真结果表明：泵、马达双用控制策略能够有效地模拟各种力矩，且在观测器补偿与PID控制器并用控制时能够取得较好的载荷谱跟踪性能。