【文件属性】：
文件名称：voxelization_and_sdf:C ++ 11代码，用于从网格构建3D占用网格和SDF 3D网格
文件大小：11.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 19:19:13
cpp voxelizer sdf occupancy-grid-map C++
体素化器和SDF
该项目从网格生成占用3D网格和符号距离函数（SDF）3D网格。 该项目使用进行可视化， 进行网格IO， 进行图像IO， 进行并行化，并用进行kNN搜索。
入门
这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。
先决条件
唯一的依赖项是 ，可以如下安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install libeigen3-dev
正在安装
可以使用以下顺序来编译项目：
git clone https://github.com/rFalque/voxelization_and_sdf.git
cd voxelization_and_sdf
mkdir build
cd build
cmake ../src
make
另外，我们使用OMP来并行化计算。 线程数可以用
export OMP_NUM_THREAD
【文件预览】：
voxelization_and_sdf-master
----.gitignore(331B)
----app()
--------test_occupancyGrid.cpp(1KB)
--------test_occupancyGridWithColor.cpp(2KB)
--------test_sdf.cpp(1KB)
----images()
--------colored_voxelizer.png(1.35MB)
--------SDF.gif(6.39MB)
--------voxelizer.png(348KB)
----data()
--------crab_full.ply(4.93MB)
--------Lucy5k.ply(244KB)
--------README.md(520B)
--------Lucy100k.ply(1.81MB)
----LICENSE(1KB)
----.gitmodules(107B)
----utils()
--------sgn.h(285B)
--------EigenTools()
--------visualization()
--------IO()
--------mesh()
----3rd_party()
--------polyscope()
--------CMakeLists.txt(96B)
----README.md(2KB)
----cmake()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
----include()
--------occupancyGridWithColor.h(17KB)
--------occupancyGrid.h(15KB)
--------sdf.h(8KB)
--------colorPalette.h(3KB)
----TODO.md(314B)
----CMakeLists.txt(2KB)