【文件属性】：
文件名称：zubax_gnss:Zubax GNSS模块
文件大小：35.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 06:14:57
uav drone gps dronecode uavcan
Zubax GNSS
Zubax GNSS 2是通过CAN总线，USB和UART接口的多功能高性能定位模块。 它包括最先进的多系统并发GPS + GLONASS + Galileo接收器，高精度气压高度计和带热补偿功能的3轴罗盘。 Zubax GNSS 2支持多种标准协议，可确保与大多数现有软件和硬件兼容： （通过CAN总线），NMEA 0183（通过USB和UART）以及u-Blox M8协议。
修订版
下表记录了Zubax GNSS硬件和兼容固件版本的现有修改。
硬件
兼容的固件版本
分支
Zubax GNSS v1（2014年）
1.x，2.x
release_1.0 ， release_2.0
Zubax GNSS v2.1（2015年）
3.x
release_3.0
Zubax GNSS v2.2（2017年）
4.x
master
Zubax GNSS
【文件预览】：
zubax_gnss-master
----.gitmodules(806B)
----docs()
--------datasheet()
----hardware()
--------3d_printing_models()
----bootloader()
--------ld.ld(4KB)
--------src()
--------zubax_chibios()
--------Makefile(2KB)
--------libcanard()
----tools()
--------drwatson()
----firmware()
--------ld.ld(5KB)
--------libuavcan()
--------src()
--------zubax_chibios()
--------Makefile(5KB)
----LICENSE(34KB)
----.gitignore(240B)
----README.md(6KB)