【文件属性】：
文件名称：ROS学习-tf学习-简单例程代码
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-11 14:19:14
ROS tf
ROS-tf学习的简单例程代码，具体教程见：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105638335
【文件预览】：
learning_tf
----launch()
--------start_demo_with_listener.launch(632B)
--------start_demo_with_listener_with_4frame.launch(726B)
--------start_demo.launch(561B)
----src()
--------turtle_tf_listener.cpp(2KB)
--------turtle_tf_broadcaster.cpp(1KB)
--------frame_tf_broadcaster.cpp(692B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)