【文件属性】：
文件名称：docker-ros-encoders：从串行端口读取CSV编码器值
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-12 03:34:34
Shell
Docker中的ROS编码器
描述
发表主题： / left_wheel（Int32） / right_wheel（Int32） 通过串行解析Arduino的CSV输出示例Arduino代码：
例
docker run -it \
--network="host" \
--env="ROS_IP=$ROS_IP" \
--env="ROS_MASTER_URI=$ROS_MASTER_URI" \
--device "/dev/ttyACM1:/dev/ttyACM0"
frankjoshua/ros-encoders
测验
Travis CI希望在您的环境中设置DOCKER_USERNAME和DOCKER_PASSWORD变量。
执照
阿帕奇2.0
作者信息
约书亚·弗兰克
【文件预览】：
docker-ros-encoders-master
----.travis.yml(629B)
----Dockerfile(353B)
----LICENSE(11KB)
----node.py(857B)
----README.md(1KB)
----build.sh(2KB)