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文件名称：工业以太网Ether CAT冗余和热插拔技术 (2009年)
文件大小：282KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-31 19:25:50
自然科学 论文
EtherCAT是一种实时工业以太网协议，使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段。首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构，研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术，分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略。开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序，将常规EIherCAT主站驱动程序做了修改，加入链路冗余机制，对上层应用屏蔽了冗余信息和操作。最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验，