华中科大机器人学课件

【文件属性】：
文件名称：华中科大机器人学课件
文件大小：12.51MB
文件格式：RAR
更新时间：2013-05-31 04:33:17
机器人学 课件 关于机器人智能控制较为全面的课件，内容比较详细

【文件预览】：
华中科大-机器人学课件
----第2章 齐次变换.ppt(281KB)
----第7章 控制.ppt(885KB)
----第5章 微分变换.ppt(639KB)
----第6章 动力学.ppt(590KB)
----第3章 运动学方程.ppt(800KB)
----第8章 运动轨迹.ppt(1.24MB)
----第1章 绪论.ppt(4.23MB)
----第9章 静态力.ppt(147KB)
----第10章 力控与顺应控制.ppt(406KB)
----第4章 逆运动学方程.ppt(224KB)
第2章 齐次变换.ppt
第7章 控制.ppt
第5章 微分变换.ppt
第6章 动力学.ppt
第3章 运动学方程.ppt
第8章 运动轨迹.ppt
第1章 绪论.ppt
第9章 静态力.ppt
第10章 力控与顺应控制.ppt
第4章 逆运动学方程.ppt