【文件属性】：
文件名称：Pose-Estimation-Library:已知物体姿态估计库
文件大小：85KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-06 18:55:17
C++
姿势估计库
可找到已知物体的姿态估计库，代码api和用户手册
设置
您可以使用在catkin工作区中构建pel，以便其他catkin软件包可以使用pel，也可以使用纯CMake在整个系统范围内构建和安装pel。 您选择的任一路径都将需要以下依赖项。
基本依赖
pcl> = 1.7.2
Boost库
hdf5（Ubuntu上的libhdf5-dev）
GCC> 4.7（或支持-std = c ++ 11的等效编译器）
CMake的> = 2.8.3
将pel安装在柳絮工作区中
导航到您的catkin源空间（对于大多数人来说，它只是〜/ catkin_ws / src /），然后克隆该项目：
cd ~/catkin_ws/src/
git clone git@github.com:Tabjones/Pose-Estimation-Library.git
然后使用catkin build
【文件预览】：
Pose-Estimation-Library-master
----.gitignore(158B)
----src()
--------common.cpp(4KB)
--------param_handler.cpp(11KB)
--------pose_estimation_base.cpp(29KB)
--------pe_brute_force.cpp(7KB)
--------database()
--------pe_progressive_bisection.cpp(9KB)
--------candidates()
----ExampleApps()
--------estimator_on_demand.cpp(7KB)
--------database_builder.cpp(3KB)
----LICENSE.txt(2KB)
----package.xml(837B)
----README.md(2KB)
----cmake()
--------pelConfig.cmake.in(3KB)
--------pkgconfig.cmake.in(429B)
--------pelConfigVersion.cmake.in(311B)
--------config_h.cmake.in(409B)
--------uninstall.cmake.in(3KB)
----include()
--------pel()
----config()
--------parameters.yaml(1KB)
----LICENSE_DERIVATE.txt(26KB)
----CMakeLists.txt(8KB)