智能小车视觉巡线python代码

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文件名称：智能小车视觉巡线python代码
文件大小：5KB
文件格式：PY
更新时间：2020-07-21 12:15:13
树莓派 opencv 巡线 通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。