视觉里程计

【文件属性】：
文件名称：视觉里程计
文件大小：3.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-05-05 08:49:25
里程计 视觉里程计（visual odometry）

【文件预览】：
matlab
----visualOdometryMonoMex.cpp(8KB)
----reconstructionMex.cpp(5KB)
----demo_viso_mono.m(2KB)
----demo_viso_stereo.m(2KB)
----demo_matching_stereo.m(2KB)
----visualOdometryStereoMex.cpp(9KB)
----demo_matching_tracking.m(2KB)
----demo_matching_flow.m(2KB)
----matcherMex.cpp(11KB)
----demo_structure_from_motion.m(3KB)
----plotTrack.m(895B)
----plotMatch.m(1KB)
----make.m(734B)
----demo_matching_quad.m(2KB)
src
----viso_stereo.h(3KB)
----filter.h(4KB)
----matcher.h(11KB)
----filter.cpp(20KB)
----viso_stereo.cpp(10KB)
----viso.h(5KB)
----triangle.h(21KB)
----viso.cpp(3KB)
----viso_mono.cpp(11KB)
----reconstruction.h(4KB)
----matrix.h(5KB)
----reconstruction.cpp(11KB)
----triangle.cpp(381KB)
----demo.cpp(4KB)
----viso_mono.h(4KB)
----matrix.cpp(23KB)
----timer.h(2KB)
----matcher.cpp(55KB)
img
----I1_000002.png(287KB)
----I2p.png(277KB)
----I1_000006.png(286KB)
----I1_000005.png(286KB)
----I2c.png(275KB)
----I1_000003.png(286KB)
----I1p.png(278KB)
----I1c.png(276KB)
----I1_000001.png(287KB)
----I1_000004.png(286KB)
----I1_000000.png(286KB)
CMakeLists.txt
readme.txt