【文件属性】：
文件名称：PX4-SIL:循环中的 PX4 软件
文件大小：814KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-03 12:45:27
Python
PX4-SIL
PX4 软件在循环中。
目标是为 PX4 开发一个有用的开发和测试工具。 通过使用 python，我们可以结合有用的工具，例如 sympy，为独特的车辆自动生成运动方程。 模拟的结构基于周期性过程的执行。 这与在 simulink 和 scicoslab 中基于事件的执行不同，但更接近真实系统上的执行。
用例（目标）：
在 python 中原型新的估算器/控制器模块。 使用纯 python 模块进行测试，或者可以选择使用从实际 C++ 固件代码编译的 cython 模块进行测试。
对每次提交进行集成测试。
开发新车辆的控制系统。 在 sympy 中查找运动方程，将表达式存储在 lambda 函数中以传递给 numpy，与 scipy.integrate.ode 集成。 针对模拟动态测试控制系统。
您可以使用笔记本查看器查看 ipython 笔记本，例如：
访
【文件预览】：
PX4-SIL-master
----Pendulum EKF.ipynb(989B)
----save()
--------pendulum.sympy(393B)
--------wind_kinematics.sympy(2KB)
--------s1_aero_fit.repr(1KB)
----sympy_utils.py(5KB)
----Kinematics.ipynb(71KB)
----Pendulum.ipynb(65KB)
----flapping-wing()
--------camflyer062814mounts_.txt(101B)
--------FlappingWing_2ms.txt(404B)
--------glide_aoa_sweep.xlsx(44KB)
--------FlappingWing_wings_down.txt(3KB)
--------camflyer062814mountscont_.txt(4KB)
--------camflyer062814_3pitch.txt(606B)
--------FlappingWing_roll_left.txt(3KB)
--------FlappingWing_roll_right.txt(3KB)
--------tailess1.txt(6KB)
--------angle calibration.xlsx(9KB)
--------camflyer062814_1.txt(1KB)
--------camflyer062814_2.txt(202B)
--------FlappingWing1.txt(6KB)
--------camflyer.txt(404B)
--------camflyer062814_3roll.txt(303B)
--------FlappingWing_wings_up.txt(3KB)
----.pendulum.py.swp(24KB)
----Blade Element Flapping.ipynb(534KB)
----Flapping Advance Ratio.ipynb(128KB)
----periodic()
--------__init__.py(4KB)
----LICENSE(7KB)
----README.md(1KB)
----PeriodicSim.ipynb(99KB)
----wind_tunnel.py(4KB)
----uorb()
--------uorb.xml(30KB)
--------_base.py(4KB)
--------generate.py(2KB)
--------test.py(1KB)
--------_generated.py(51KB)
--------__init__.py(45B)
----.gitignore(606B)
----Bouncing Test.ipynb(31KB)
----Untitled0.ipynb(181B)
----S-1 Wind Tunnel Aerodynamics.ipynb(179KB)