VINS边缘化的理解及公式推导.pdf

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文件名称：VINS边缘化的理解及公式推导.pdf

文件大小：162KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-02-10 11:54:24

VINS Marginlization 边缘化 SLAM

结合现有资料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。