文件名称：rosdocked-irlab:运行我们的ROS动力学环境，包括工作空间和项目
文件大小：71.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 23:08:52
docker dockerfile navigation ros grasp
罗斯多克 TL; DR 运行我们的ROS动力学环境，包括工作空间和项目 cd workspace_included ./run-with-dev.sh 将拉出并启动一个容器（包括robopaas / rosdocked-kinetic-workspace），它可以访问您的X服务器。 您可以在其中尝试我们的项目，例如，运行机器人导航项目： roslaunch icclab_summit_xl irlab_sim_summit_xls_complete.launch 或运行抓紧项目： roslaunch icclab_summit_xl irlab_sim_summit_xls_grasping.launch 对于抓取项目，您可以测试python脚本以抓取环境中的给定对象： cd catkin_ws/src/icclab_summit_xl/scripts python pi