欧拉角速率和机体角速度转换 时间:2019-06-02 15:47:05 【文件属性】: 文件名称:欧拉角速率和机体角速度转换 文件大小:185KB 文件格式:PDF 更新时间:2019-06-02 15:47:05 机体 ·欧拉角 角速率 如图所示,惯性系到机体坐标系的转动:123 kkk 123 eee 123 nnn 123 bbb转换矩阵转换矩阵转换矩阵注:配图来自北航可靠飞行控制研究组机体 立即下载