倒立摆学习

【文件属性】：

文件名称：倒立摆学习

文件大小：302KB

文件格式：DOC

更新时间：2021-03-27 14:24:04

学习资源

倒立摆学习使用，如图单级倒立摆的非线性动力学模型，其中x1为摆的角度，x2为摆的角速度，2l为摆长，u为加在小车上的控制输入，a=1/(M+m)，M和m分别为小车和摆的质量。