倒立摆学习 时间:2021-03-27 14:24:04 【文件属性】: 文件名称:倒立摆学习 文件大小:302KB 文件格式:DOC 更新时间:2021-03-27 14:24:04 学习资源 倒立摆学习使用,如图单级倒立摆的非线性动力学模型,其中x1为摆的角度,x2为摆的角速度,2l为摆长,u为加在小车上的控制输入,a=1/(M+m),M和m分别为小车和摆的质量。 立即下载