【文件属性】：
文件名称：matlab代码左移-OpenSim4.0:OpenSim4.0
文件大小：41.95MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 04:54:14
系统开源
matlab代码左移OpenSim核心
注意：此存储库不能用于构建OpenSim
3.x或更早版本。
对于OpenSim
3.x，请参阅。
OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟，例如：
可以在我们的网站上找到更多信息：
;
特别是。
该存储库包含OpenSim
C
++库，C
++示例，命令行应用程序（逆运动学，肌肉控制计算等）以及Java和Python包装的源代码。
这个仓库不包括针对的OpenSim
GUI源代码。
简单的例子
让我们使用C
++接口模拟一个简单的手臂，该手臂的肘部由肌肉驱动（您可以在Bindings/Python/examples/build_simple_arm_model.py找到此示例的Python版本）：
#
include
<
OpenSim/OpenSim.h
>
using
namespace
SimTK
;
using
namespace
OpenSim
;
int
main
()
{
Model
model;
model.
setName
(
"
bicep_curl
"
);
model.
setUseVi