【文件属性】：
文件名称：panda:为comma.ai熊猫供电的代码
文件大小：4.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-28 11:42:56
C++
欢迎来到熊猫
是有史以来最棒的通用汽车接口。
。
它是第二代硬件，可重复使用接口板上的代码和部件。
用法
Python
要安装库：
pip install pandacan
有关如何与熊猫互动的信息，请参见。
例如，要接收CAN消息：
>> > from panda import Panda
>> > panda = Panda ()
>> > panda . can_recv ()
并在公交0上发送一个：
>> > panda . can_send ( 0x1aa , "message" , 0 )
请注意，您可能必须为Linux设置，例如
sudo tee /etc/udev/rules.d/11-panda.rules << EOF
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="bbaa", ATTRS{idProduct}=="