【文件属性】：
文件名称：webrtc_ros:使用WebRTC流式传输ROS图像主题
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-06 09:23:55
JavaScript
webrtc_ros
使用WebRTC流式传输ROS图像主题
该节点提供了一个WebRTC对等方，可以将其配置为流ROS图像主题并接收发布到ROS图像主题的流。 该节点托管一个提供简单测试页面的Web服务器，并提供可用于创建和配置WebRTC对等方的Websocket服务器。
有关完整文档，请参见 。
该项目是努力的一部分而发布。
执照
webrtc_ros与BSD许可证一起发布。 有关完整的条款和条件，请参阅文件。
作者
有关贡献者的完整列表，请参见文件。
【文件预览】：
webrtc_ros-develop
----.gitignore(24B)
----Dockerfile(1KB)
----.dockerignore(70B)
----webrtc()
--------.gitignore(34B)
--------build()
--------package.xml(866B)
--------CMakeLists.txt(4KB)
----.travis.yml(972B)
----AUTHORS.md(251B)
----LICENSE(2KB)
----dockerfiles()
--------README.md(1KB)
--------build_images.sh(194B)
--------test-script.sh(91B)
--------develop(556B)
--------released(511B)
--------dev_awsc14(452B)
----README.md(860B)
----webrtc_ros()
--------.gitignore(25B)
--------srv()
--------src()
--------launch()
--------LICENSE_webrtc_adapter(1KB)
--------LICENSE(2KB)
--------msg()
--------WEBRTC_ROS_SIGNALING_PROTOCOL.md(6KB)
--------package.xml(1KB)
--------scripts()
--------web()
--------include()
--------nodelet_plugins.xml(308B)
--------CMakeLists.txt(4KB)