【文件属性】:
文件名称:Nvidia-Jetson-robot
文件大小:7.48MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-07-17 01:49:31
HTML
Telebotv2
基于 WebRTC 的 Telepresense bot 主要基于 。 可以“离线”运行,不需要互联网。
依赖:
nodejs 模块:socket.io、node-static 和 serialport。
arduino 库:Arduino 的 SPI 和伺服(包含在 Arduino 中)、RobotCore(包含在 Telebotv2 中)和 IRremote( )
IRremote 是可选的,但您必须注释掉代码。 即使启用了代码,没有连接 IR 接收器也不会影响操作
硬件:
电动轮椅底座
任何 arduino
电机控制器(RobotCore 可配置为基于伺服或 H 桥)
一台可以运行 nodejs 和 Chrome 或 Firefox 的 PC。
可选:红外遥控器
安装:安装时需要联网,但不需要运行代码
使用为您的操作系统推荐的任何方法安装 no