CarND-Path-Planning-Project

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文件名称：CarND-Path-Planning-Project
文件大小：29.22MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-16 16:05:25
C++ CarND路径规划项目 无人驾驶汽车ND的路径规划项目 该项目的目标是设计一种路径规划器，该路径规划器能够为汽车创建顺畅，安全的路径，使汽车沿着3车道的高速公路行驶。 成功的路径规划者将能够使用定位，传感器融合和地图数据，保持在自己的车道内，避免撞到其他汽车，并通过慢速行驶的交通。 换句话说，汽车： 应该能够行驶至少4.32英里而没有发生任何事故。 事故包括超出加速/加速/速度，碰撞和在车道外行驶。 应该能够根据速度限制（50 mph）行驶。 汽车的行驶速度不应超过速度限制。 同样，除非交通阻塞，否则汽车的行驶速度不应低于限速。 不超过最大加速度（10 m / s ^ 2）和加加速度（10 m / s ^ 3） 。 禁止与道路上的任何其他汽车接触。 保持其车道，但换道之间的时间除外。 在改变车道期间，汽车在车道外停留的时间不会超过3秒，而每隔一次，汽车会停留在路右侧的3个车道