amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

【文件属性】：
文件名称：amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）
文件大小：808KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 06:41:56
localization robotics ros particle-filter lidar amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

【文件预览】：
amcl_3d-melodic
----gif()
--------demo.gif(788KB)
----rviz()
--------default.rviz(9KB)
----src()
--------test.cpp(3KB)
--------time.cpp(691B)
--------node.cpp(17KB)
--------particle_filter.cpp(18KB)
--------measurement_model()
--------prediction_model()
--------resample_noise()
--------xorshift128.cpp(386B)
--------mcl.cpp(7KB)
----CMakeLists.txt(8KB)
----.travis.yml(125B)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------travis_ros_kinetic_install.bash(376B)
--------travis_amcl_3d_build.bash(257B)
----README.md(1024B)
----package.xml(4KB)
----launch()
--------amcl_3d.launch(5KB)
--------amcl_3d_rosbag.launch(5KB)
----.gitignore(16B)
----include()
--------amcl_3d()