mincar ultimate V1.zip 时间:2022-10-20 11:13:18 【文件属性】: 文件名称:mincar ultimate V1.zip 文件大小:7.19MB 文件格式:ZIP 更新时间:2022-10-20 11:13:18 PID MPU6050 STM32 DMP 循迹小车STM32源码,仅用于学习与交流。大体思路是在定时器中断里驱动小车前进,PID控制小车前进,MPU6050检测小车当前姿态。 立即下载