LSD_SLAM 代码及解析 贺一家

【文件属性】：
文件名称：LSD_SLAM 代码及解析 贺一家
文件大小：945KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-01-30 09:20:22
SVO LSD_SLAM 解析 最近研究机器人自主路径规划，、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。

【文件预览】：
lsd_slam_core
----cfg()
--------LSDParams.cfg(3KB)
--------LSDDebugParams.cfg(3KB)
----manifest.xml(497B)
----src()
--------LiveSLAMWrapper.h(2KB)
--------IOWrapper()
--------LiveSLAMWrapper.cpp(4KB)
--------main_on_images.cpp(6KB)
--------main_live_odometry.cpp(2KB)
--------DepthEstimation()
--------util()
--------Tracking()
--------DataStructures()
--------GlobalMapping()
--------SlamSystem.h(8KB)
--------SlamSystem.cpp(50KB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----thirdparty()
--------Sophus()
--------openFabMap()
----cmake()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
--------FindSuiteParse.cmake(3KB)
----Makefile(43B)
----calib()
--------OpenCV_example_calib.cfg(46B)
--------pinhole_example_calib.cfg(60B)
--------FOV_examle_calib.cfg(67B)