【文件属性】：
文件名称：OECS:环视系统的在线外部校正
文件大小：11.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 19:33:44
C++
OECS：环视系统的在线外部校正
1.先决条件
我们已经在Ubuntu 14.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。
C ++ 11或C ++ 0x编译器
我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。
索菲斯
这是一个李代数库。 可以在找到更多详细信息。
OpenCV
我们使用来操纵图像和特征。 下载和安装说明可在以下网址找到： : 。 我们使用3.4.1，但它也应至少适用于其他版本3.0 。
本征3
下载和安装说明可在以下网址找到： : 。
2
我们使用库执行非线性优化。
2.建设项目
我们使用CMake在ubuntu 14.04上构建项目。
cd OECS/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
还没有“ make install”的规则，因此，如果要在其他项目中使用该库，则可以手动将标头和lib文件复制到系统路径。
3.
【文件预览】：
OECS-master
----LICENSE.txt(297B)
----src()
--------selection()
--------loader()
--------surround()
--------frame()
--------camera()
--------CMakeLists.txt(309B)
--------initializer()
----cmake_modules()
--------FindCSparse.cmake(611B)
--------FindG2O.cmake(3KB)
--------FindSuiteSparse.cmake(21KB)
----lib()
--------libdynamic_adjustment.so(301KB)
----license-gpl.txt(35KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----test()
--------surround_view_test.cpp(1KB)
--------direct_unary_edge_test.cpp(78B)
--------CMakeLists.txt(614B)
--------surround_multi_test.cpp(1KB)
--------initializer_test.cpp(1KB)
--------frame_loader_test.cpp(903B)
----samples()
--------000000 F.jpg(647KB)
--------001022 R.jpg(677KB)
--------001376 B.jpg(563KB)
--------001429 F.jpg(526KB)
--------000000 B.jpg(460KB)
--------001022 B.jpg(566KB)
--------001022 L.jpg(563KB)
--------001022 F.jpg(537KB)
--------001429 L.jpg(550KB)
--------001376 F.jpg(534KB)
--------001430 F.jpg(531KB)
--------001430 R.jpg(592KB)
--------000000 R.jpg(522KB)
--------000000 L.jpg(571KB)
--------001376 R.jpg(604KB)
--------001430 B.jpg(495KB)
--------001429 R.jpg(592KB)
--------001430 L.jpg(548KB)
--------001376 L.jpg(598KB)
--------001429 B.jpg(495KB)
----README.md(1KB)
----main()
--------CMakeLists.txt(117B)
--------online_correction.cpp(2KB)
----include()
--------selection()
--------loader()
--------surround()
--------frame()
--------camera()
--------initializer()
--------optimizer()