【文件属性】：
文件名称：matlab最简单的代码-webots_slam:webots_slam
文件大小：5.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:20:46
系统开源
matlab最简单的代码Webots准备工作
安装Webots
R2019a
安装ROS
罗斯分布：旋律
rosversion：1.14.3
创建一个工作区
（如果您以前没有创建过一个）
mkdir
-p
catkin_ws/src
cd
catkin_ws/src
catkin_init_workspace
安装webots_ros软件包
打开“
installation_webots_ros_Package”并将“
webots_ros”文档复制到您自己的工作空间中（catkin_ws）
catkin_make
安装gmapping包（Melodic）
1）安装依赖库
sudo
apt-get
install
libsdl1.2-dev
sudo
apt
install
libsdl-image1.2-dev
2）进入工作区
cd
~/catkin_ws/src/
3）Gitclone以下代码
git
clone
https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
git
clone
https://github.com/