【文件属性】:
文件名称:quadruped-reactive-walking
文件大小:3.56MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-20 20:55:06
Python
r
用于四足机器人的React式行走控制器的实现。 体系结构主要是Python,C ++中的某些部分与Python绑定。
依存关系
安装Python 3版本(例如Python 3.6)
对于以下安装,每次您看到类似“ py36”的内容时,请将其替换为您的Python版本(例如“ py35”)
安装Pinocchio: :
安装Gepetto Viewer: sudo apt install robotpkg-py36-qt4-gepetto-viewer-corba
安装机器人数据: sudo apt install robotpkg-example-robot-data
安装Scipy,Numpy,Matplotlib,IPython: python3.6 -m pip install --user numpy scipy matplotlib ipython
安装Py