基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程

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文件名称：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程

文件大小：15.42MB

文件格式：RAR

更新时间：2024-07-30 10:20:30

MPC

在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。