机器人运动学

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文件名称：机器人运动学

文件大小：6.89MB

文件格式：PPT

更新时间：2020-12-03 10:23:54

机器人 运动控制

PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。