【文件属性】：
文件名称：SLAM单目稠密重建数据集
文件大小：254.39MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-11-02 20:00:25
slam
将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集
的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。
http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。
下载慢的可以去本人上传的资源处下载。
解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。