论文研究-Robocup中型机器人视觉系统的设计和实现 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:33:45

足球机器人

Robocup中型机器人视觉系统的设计和实现，曾增烽，，基于RoboCup中型机器人比赛，论文设计了机器人的视觉系统。论文工作包括视觉系统的硬件选型，选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图��