【文件属性】：
文件名称：zigzag代码matlab-LIO-SAM:LIO-SAM
文件大小：355.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-04 09:02:13
系统开源
zigzag代码matlab
你好
这是一个分叉的
.
在这里，我们添加了额外的脚本和配置文件，以便在
.
指示
克隆并编译软件包后，请通过运行roscd
lio_sam/launch
cd
到启动文件夹。
修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。
请注意，bag
文件的组织方式应如下图所示：
运行bash
runall_ntuviral.sh自动将算法与包文件一一启动。
日志文件将以
.csv
格式创建，您可以使用
matlab
或
python
根据这些日志的真实情况计算定位误差。
可以在LIO-SAM/analysis/ntuviral_liosam文件夹中找到LIO-SAM/analysis/ntuviral_liosam
。
只需运行
MATLAB
脚本checkall_parallel.m
，结果就会被打印出来。
如果您在工作中使用
NTU
VIRAL
数据集，请在数据集的
.
另请在下面引用
LIO-SAM
的出版物。
LIO-SAM
实时激光雷达惯性里程计包。
我们强