【文件属性】：
文件名称：西门子S7系列PLC
文件大小：503KB
文件格式：ZIP
更新时间：2012-07-28 11:23:47
西门子PLC
S7-200CPU PID控制使用方法
S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持8 个PID 控制回路（8 个PID 指
令功能块）。
PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID 算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
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PID.pdf