中南民族大学技术报告

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文件名称：中南民族大学技术报告
文件大小：7.64MB
文件格式：PDF
更新时间：2018-04-16 06:58:38
智能车 B型车模，以飞思卡尔公司生产的32位单片机K60为核心控制器，采用CMOS摄像头识别道路两边黑线，PD控制舵机，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环，以最快速度完成。