【文件属性】：
文件名称：matlabkinect代码-3D_Data_Acquisition_Registration_Using_Kinects:使用两个相对的Ki
文件大小：145KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-13 08:16:59
系统开源
matlab
kinect
代码
使用对立
Kinect
进行
3D
数据采集和配准
介绍
这是“使用两个相对的
Kinect
进行
3D
数据采集和注册”的开源实现
[1]。
该系统旨在以30fps
的速度获取和记录两个
Kinect
的
RGB、红外、深度和骨架数据帧，并将它们的
RGB
点云注册到一个联合坐标系中。
为了让用户的生活更轻松，我们针对单个
Kinct
配置或双
Kinect
配置调整了代码。
如果您在研究中使用此源代码的任何形式，请引用
[1]。
该应用程序能够以
30fps
的速度获取、可视化（在线）和记录
RGB、深度和骨架数据帧，并提供可用于同步
RGB、深度和身体数据的元数据。
这是一个基于
Windows
窗体的应用程序，并使用
Microsoft
Visual
Studio
2012
以
C++
完全实现。我们使用了第三方库，这些库在依赖项部分进行了解释。
代码、编译指令、数据类型和规范已在相关子存储库中进行了解释。
该系统已开发用于使用光学方法校准两个相对的
Kinects
V2
RGBD
传感器，并将它们的点云注册到关节空间
[1]。
它包含校准、采
【文件预览】：
3D_Data_Acquisition_Registration_Using_Kinects-master
----Double_opposing_Kinects()
--------Client_Acquisition()
--------Calibration_Acquisition()
--------readme.md(8KB)
--------Server_Acquisition()
--------Registration()
--------Double_sided_chessboards()
----Single_Kinect()
--------KinectV2_Acquisition()
--------readme.md(3KB)
--------KinectV2_Acquisition.sln(1KB)
----README.md(5KB)