【文件属性】：
文件名称：yak_ros:Yak TSDF软件包的示例ROS前端节点
文件大小：2.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-11 00:09:50
C++
yak_ros
ROS前端。
演示版
该软件包包含一个模拟的图像生成器节点和一个启动文件，以提供从流式深度图像重建TSDF的自包含演示。
该演示依赖于来提供模拟的深度图像。
演示节点取决于核心yak_ros节点不需要的外部软件包，因此默认情况下会跳过演示节点的编译。 要构建演示，请将BUILD_DEMO标志传递给BUILD_DEMO作为True ：
catkin build --cmake-args -DBUILD_DEMO=True
重新分配工作空间后，从提供的启动文件中启动演示：
roslaunch yak_ros demo.launch
用法
yak_ros节点提供3种服务，并且是2个主题的订阅者，可用于与其进行交互。
话题
/yak_ros/input_depth_image ：发布的深度图像的侦听器。
/yak_ros/input_point_cloud ：已发布点云
【文件预览】：
yak_ros-master
----.clang-format(2KB)
----.run-clang-format(156B)
----LICENSE(11KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
--------workflows()
----yak_ros()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(1016B)
--------demo()
--------include()
--------CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(2KB)
----yak_ros_msgs()
--------srv()
--------msg()
--------package.xml(766B)
--------CMakeLists.txt(1KB)